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工程潜水主要是指从事江、河、湖、海、水库等水下工程作业，而如今工程潜水更多的是为海上采油工程（offshore）服务。一般的技术工具有水下录像设备、水下电焊切割设备、轻重潜水设备、水下分裂混凝土设备等，潜水技术人员要求要取得专业资格，潜水作业经验，并且对水下作业深度有一定要求。范围包括码头、桥梁施工水下作业，水库、大坝检测与修复，船体、船坞水下检查维修，水下电焊、切割，水下打捞清障，水下管道铺设，水下录像等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。据了解，济南热力集团工程公司近年来注重加大对专业技术的投入力度，鼓励专业技术人员开展技术创新工作，为公司的发展提供强有力的科技支撑。
980年法国 海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器， 潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰结核调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国 海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。这就意味着水下机器人能够实现远程遥控操作。”王振民表示，现场环境十分复杂，对水下机器人的协同作业技术要求很高。首先水下机器人必须具备较强的承压能力；其次，水下机器人的机械手要能够准确定位、正确识别，然后才能实现正确路径规划，从而可靠地抓到目标物，实现相应操作。比如，车辆的门窗打不开，就可能需要用到水下切割。水下机器人携带水下切割设备先在车辆的某个位置切开一个小口，然后再进入车辆中实施救援。
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